轮式自行榴弹炮: 南非G6 155mm自行榴弹炮,俄罗斯Mcrak 152mm自行榴弹炮。
轮式自行反坦克炮: 意大利半人马座B1 120mm轮式突击炮,美国的M1128 MGS 105mm轮式突击炮,法国的AMX-10RC 105mm轮式突击炮。
轮式自行迫击炮: 瑞典的AMOS双联装120mm自行迫击炮,英国的AMS和TMS自行迫击炮,俄罗斯的2S23型120mm自行迫榴炮。
车载炮: 法国的凯撒155mm车载榴弹炮,瑞典的FH-77BW弓箭手155mm车载榴弹炮,以色列ATMOS2000型155mm车载榴弹炮,南非T5-52型155mm车载榴弹炮。
国产轮式自行火炮: PTL02型100mm轮式突击炮,PPL05型120mm轮式自行迫榴炮,SH-1型155mm车载榴弹炮,SH-2型122mm车载榴弹炮,SH-5型车载榴弹炮。
南非研制的G-6自行火炮,最独特之处是使用Alvis OMC公司生产的六轮式底盘,而不是自行火炮常用的履带底盘。
这种设计至今仍是极为独特的一种布局。与美制造M109相比,G-6的长度比前者长4m,重量多12吨,是个不折不扣的庞然大物。G-6自行火炮的车身很长,拥有不寻常的流线的外观。
驾驶舱位于车头,两侧就是巨大的第一对承重轮。第一对承重轮后方是发动机舱,其后是战斗舱,炮塔便设于此处的车身上,而后两对承重轮设于战斗舱两侧。G-6编制有六名乘员,包括驾驶、车长、炮手、炮膛手、装填手与***搬运手。
虽然***用轮式底盘,但是G-6却设有层层装甲,而不是***用一般轮式车辆的轻合金材料制造。这一外十分注重乘员防护。G-6战斗室周边都能抵挡7.62mm轻机枪的射击,拥有60度倾斜的车头正面能防御20mm***的攻击。
G-6驾驶舱正面与两侧设有防弹车窗,这些车窗都有设有活动式装甲板盖,当装甲板盖盖起时,驾驶员以车顶的潜望镜观察。
基于安哥拉战争的教训,G-6特别注重地雷防御能力,其车底拥有改善装甲并经过特殊外型设计,能抵御TM-46型反坦克地雷的爆炸威力等级。
除了装甲防护外,G-6车内也配备自动灭火系统以及油箱抑爆系统,来降低火灾的危险。在1990年代初期,G-6将灭火系统中的灭火剂换为FM200气体,空调冷媒也换成不会破坏臭氧层的R134a。
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