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1. 番茄采摘机的行情如何？
2. 清朝的八旗兵和绿营兵是怎么分布的？

番茄***摘机的行情如何？

番茄***摘机

自1983年第一台西红柿***摘机器人在美国诞生以来,***摘机器人的研究和开发历经20多年,日本和欧美等国家相继立项研究***摘苹果、柑桔、西红柿、西瓜和葡萄等智能机器人。西红柿每棵可长4～6个果实,而每个果实并不是同时成熟的。成熟的果实为红色,而不成熟的果实为绿色,因此通过彩色摄像机作为视觉传感器寻找和识别果实,同时利用终端握持器中的吸引器,把果实吸住,再用机械手的腕关节把果实拧下。为了降低西红柿的收获成本,目前已研制了用于收获樱桃西红柿的机器人,它***用双目立体成像技术来确定果实的位置,成功率约为70%。

眼下正值番茄***摘季节,因人力紧张,机械***摘开始被新疆番茄加工企业所青睐。

    8月8日，中粮屯河有关负责人介绍说，中粮屯河集团今年又购进了8台番茄***摘机,机***面积将达到2万亩。而去年机***是7000亩，2006年试验时仅有1000亩，明年机***面积将扩大到10万亩。

    推广番茄机械***摘，是由于机械化***收成本比人工***收每亩低150元-300元，相当于节省50%-100%。

    “番茄***摘与***棉时间相冲突，有钱也未必雇得上人”。该负责人说：“机械***摘集中收割进厂，还有利于保证番茄新鲜度”。

    新疆实现加工番茄机械化***摘始于1998年。最早是新疆天业集团从国外购进了8台番茄***摘机，并对机***番茄种植技术进行了研究。

    新疆天业集团机械化***收公司技术人员介绍，一台机械可***收4000亩左右番茄，顶300人-400人的劳力。新疆100万亩加工番茄需250台***收设备，整个过程下来，每亩番茄收益要比常规种植高200元左右，整个产业可节省资金20亿元，产业发展前景非常好。然而，机***对番茄种植技术要求高，从种植的品种到株距及成熟期都有严格的技术指标，全面推广该技术尚需时日。

时机还不成熟，必竟用的单位还不多，进货成本大。

清朝的八旗兵和绿营兵是怎么分布的？

为防止***叛乱，清廷一直在“***”汉军绿营，但最后却吃了大亏

虽然清朝统治者底定中原后，宣称为治下所有臣民的皇帝，但是其对不同民族的民众却有不同的对待方式，给予了一些少数民族许多特权，对占绝大多数的***却一直持防备的心态，而这种防备心态也体现在军队编制和武器装备上。

清朝的前身是中国东北地区的后金***，最初靠的是自努尔哈赤时期就建立的八旗制度打天下，而正是靠着优于明军的军事实力，后金多次击败明军，一步步的扩大地盘和实力，并最终冲入关内，在明末的群雄逐鹿中拔得头筹。

ps：虽然很难相信，但是在明末时，清军的火力比明军还要猛烈。

在进行征服明朝全境的南下作战中，清军将收编的明军和地方武装组建为绿营，并靠着这些明朝降军在多次战斗中获得了极大的战果，但是等到江山初定后，清廷就开始时不时的“***”这些绿营。

ps：绿营和八旗部队一样，都是清朝国家常备兵之一，大概出现于顺治初年，其前身是清朝在统一全国过程中将收编的明军，及其它汉兵参照明军旧制以营为基本单位进行新组建的一支军队，而因为这支军队以绿旗为标志，所以就被称为绿营和绿营兵。与八旗部队不同的是，绿营兵的兵额并不固定，其时有增减，在战事激烈的时候国家会扩招，当国家安定时候，国家又会进行裁兵，但其数量一直比八旗兵多许多倍。

地图

虽然绿营是旗人主将、***为兵，旁边还有驻防八旗看守、协助，但是统治者还是对绿营不放心，其中最明显的一个例子就是清廷对绿营“战力”的打压，这种打压伴随着八旗军腐化、清廷对绿营的日渐倚重而变得非常明显。

浅谈历史，笑看古今。Y路程为您解答。

清朝的八旗兵和绿营兵是怎么分布的？

清朝自努尔哈赤起兵之初，为女***，女真族人尚处于奴隶社会阶段，经济和文化非常落后。而努尔哈赤受到汉族文化的影响，在同一女真的过程中，努尔哈赤制定了八旗制度，分为八旗，每旗月七千人左右，统领该旗的为旗主。八旗分别为正黄旗、正白旗、正红旗、正蓝旗、镶黄旗、镶白旗、镶红旗、镶蓝旗共八旗。八旗***举族从军。八旗中以镶黄、正黄、正白为“上三旗”，主要居住在皇城内。其他五旗为“下五旗”。努尔哈赤为八旗旗主之上的最高统治者，拥有全部的军政大权。

清兵在入关后分为京营八旗和驻防八旗，军队权利归于国家，不再归旗主私有。八旗军分为守卫京师的禁卫军和驻防各地的驻防军，禁卫军主要驻守京师保卫皇帝和拱卫京城，而驻防军主要在民间镇压民间的反抗和平定叛乱。

绿营兵是清军入关后，设立绿营制度，主要招收***组成的部队，用绿色的军旗，因此称之为绿营兵。绿营兵主要任务是配合八旗军拱卫京城和驻防各地。在京城为为巡捕营，隶属于步军统领衙门，在各省、都、抚，由总督、巡抚、提督等管辖挟制。

八旗军和绿营军交错分布，既便于防御和镇压人民反抗，又便于八旗军监控绿营军。

八旗兵驻防主要分为京旗、畿辅驻防、东北驻防、直省驻防和新疆驻防。

第一部分是皇城，由护军营驻守。

第二部分皇城以外，由骁骑等营按旗在指定区域内驻守。

镶黄旗在安定门内，正黄旗在德胜门内，正白旗在东直门内，正红旗在西直门内，镶白旗在朝阳门内，镶红旗在阜成门内，正蓝旗在崇文门内，镶蓝旗在宣武门内。

第三部分驻海淀，一般称为“西郊三营”。

圆明园护军营驻守圆明园周边，外火器营驻蓝靛厂，健锐营驻香山。

第一层驻防点为京师近郊，共8处，镶黄旗顺义、正黄旗昌平、正白旗三河、镶白旗宝坻、正红旗良乡、镶红旗固安、正蓝旗***育里、镶蓝旗东安。

第二层驻防点为京师***要点，共4处，分别为霸州、玉田、滦州、雄县。

正黄、正红驻霸州，镶黄、正白驻玉田，镶红、镶蓝驻雄县，镶白、正蓝驻滦州。

第三层驻防点为近京主要城市，共6处，保定、沧州、山海关、热河、密云、张家口。

清朝军队主要分八旗和绿营两个系统。

公元1601年，努尔哈赤在原有牛录制的基础上，参考猛安谋克制，初建黄、白、红、蓝四旗。公元1615年因归附的人越来越多，增编镶黄、镶白、镶红、镶蓝四旗，共八旗。八旗编丁，起于佐领。每佐领三百人。五佐领设一参领。五参领设一都统，两副都统。此为清朝初年之制。后来得蒙古人和***，亦都用此法编制。所以旗兵又有满洲、蒙古、汉军之分。八旗又分京营和驻防两部分。

1、京营。侍卫皇帝的称为亲军，由侍卫处领侍卫内大臣和御前大臣分掌，而御前大臣持掌乾清门侍卫和皇帝出行随扈，权位尤重。守卫京师的有骁骑营、前锋营、护军营、步兵营、健锐营、火器营、神机营、虎枪营、善扑营等。骁骑营由八旗都统直辖；前锋营、护军营、步兵营各设统领管辖；健锐营、火器营、神机营由于都是特种兵，设掌印总统大臣或管理大臣管辖；虎枪营专任扈从、围猎等，设总统管辖；善扑营则专门练习摔角。

2、驻防。驻扎于全国各重要之地，视情况不同设将军、都统、副都统、城守尉、防守尉等官。内地将军等只管军事，而驻扎边疆的将军等要兼管民政。

3、旗帜。 四个正旗龙首向右，腹内有四朵祥云，旗边为四角；四镶旗龙首向左，腹内有三朵祥云，旗边为三角，这个各位可以在***剧中验证。

4、铠甲。四个正旗铠甲色调单一，四个镶旗铠甲有点缀，好像打了补丁。以图为例，大家分辨一下，再看电视、电影就不迷糊了。

驻扎京师的称巡捕营，归步军统领管辖。初设南、北二营，顺治十四年（1657）增设中营，称“巡捕三营”。绿营的建制分标、协、营、汛几级，标又分为督标、抚标、提标、镇标、军标、河标、漕标等，分别由总督、巡抚、提督、总兵、八旗驻防将军、河道总督、漕运总督统率。督标、抚标、军标、河标、漕标都是兼辖，实际各省绿营独立组织为提标、镇标，提督实为一省的最高武官，总兵略低于提督。总兵以下，副将所属为协，参将、游击、都司、守备所属为营，千总、把总、外委所属为汛。

—— 乾隆、嘉庆以前，大多出征以八旗兵为主，镇压内乱，则用绿营。

——川楚教匪之乱，八旗绿营，战斗能力已经不行了，靠临时招募的乡勇以平乱事，于是勇营大盛。当时的湘、淮军，在清朝兵制上，亦是勇营的一种。

——中法之战，勇营已经日渐衰弱，到中日之战，就更形同破产了。于是纷纷改练新操，是为新军。

八旗分北京的八旗部队，称之为禁旅或者京营。以及地方上分布的八旗，称之为驻防。

驻防八旗主要分布在各个交通要道和重要城市，例如江宁府、广州府、成都府等等。驻防八旗的大致排列主要是分为几个大块来进行划分的，比如黄河沿线排列、运河沿线排开和东南沿海一线展开等等。

绿营则是主要由***组成的一支部队。他们的前身大多数是明朝败军和地方上的流寇武装，接受了清朝的统治，然后摇身一变成了为清帝国统治天下的一支重要武装力量。由于八旗员额有限，清军出战，往往是八旗军为主绿营兵为辅进行力量补充。但是由于八旗本身腐化比较严重，至康熙中后期开始清军逐渐倚重绿营来进行战争。出征时往往八旗：绿营的比例在1：5左右。主力部队几乎全是绿营。

事实上，绿营部队的分布是极为广泛的。在清***治下的十八个省都相应有驻扎。绿营兵也并非全是进行战争活动的，更多的时候绿营的主要工作是维稳和作为***的暴力工具来保证强力的政策得以推动执行。例如清代很多绿营主要工作是征收赋税、打击走私、抓捕邪教分子和进行治安管理。这些活似乎很多是警察的工作，但是在清代一直是绿营的主责主业。

事实上，绿营兵主要就是干这些脏活累活的，就是清***基层事务推行的重要抓手。但是绿营的待遇远远不如八旗，尽管绿营干的活多，干的活累；尽管绿营打仗比八旗都强，为了清***的统治付出了巨大的牺牲。但在清***的军事体制中，绿营就是地位比较低下的次等人。无论你多么努力和多么辛苦，基本升职加薪和优厚待遇和你一点边都不沾。雍正年间，八旗平均每人的年俸禄是48两银子和240斗粮食，而绿营平均每人只有12两银子和36斗粮食。就这还天天被克扣，从来没有领过完完整整的工资过。

清廷通过这种八旗绿营分布，有效的展开了对全国的军事威慑和武力干预。绿营负责对萌芽状态的反抗组织进行绞杀，而八旗则负责严密监视重要交通要道的政治局势、社会舆情，并且还监视各地区绿营部队的活动和状况。